摆臂式冲压机械手

更新:2018/3/19 15:34:09      点击:
  • 品牌:   西奥
  • 型号:   
  • 产品咨询: 0531-88977153
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产品介绍

名称:  三轴工业机器人 手臂型号:CP-V3-10-125

             四轴工业机器人 手臂型号:CP-V4-10-125

             五轴工业机器人 手臂型号:CP-V5-10-125

所有轴全部采用绝对位置伺服电机驱动

Y轴(上下升降轴)采用台湾进口高精度线性导轨加台湾进口高精度丝杆加高精度伺服,实现高精度高速度的上下平稳定位.

S轴(主旋转轴) 采用日本原装进口机器人专用中空减速机加台湾进口高精度伺服实现高速无间隙精确定位。

X轴(前后伸缩轴)采用台湾进口高精度线性导轨加高精度滚珠丝杆加台湾原装进口伺服实现高速高精度定位。

机器人机身采用高强度钢板表面发黑处理,主旋转轴采用高强度铝型材,壳体采用钣金烤漆制成,具有结构简单,强度高、美观耐用等特点。

参数

1. 最大负载:10KG 活动半径: 1250MM

2. 重复定位精度: ±0.1MM

3. 安装方式:落地式

4. Y轴上下行程:420MM 最高速度500MM/S

5. S轴旋转行程:+-270° 最高速度156°/S

6. X轴进退行程:600MM 最高速度:1.56M/S

7. R轴旋转行程:360°最高速度:360°/S

8. 设备重量:330KG 环境温度: 0-45 ℃

9. 湿度: 30% 到最大95%,不结露

10. 本体烤漆:原色(可指定其它颜色)

控制系统

1 工业机器人专用控制系统PTP点到点控制模式

2 8寸彩色触摸屏手持控制器,多语言操作界面,操作简单、方便、人性化

3 开放式的教导方式,机械手编程更简单、  直观,不需要PLC工程师,最终用户亦可在生产现场进行编程,机器使用更加方便

4 支持多种产品程序存储具备与任何冲床连线,互锁功能

5 连续冲床的多台机械手之间动作协调采用CAN总线通讯,机械手动作的响应速度更快,效率更高。并且连线简洁,不需复杂的I/O信号连接

6 带USB接口,可用U盘进行程序升级和对参数的管理和共享

7 移动手臂快速设定位置,可用手移动机械手臂至目标位置,然后设定当前位置为自动运行时的位置,并可使用旋钮式脉冲微调器进行精准定位,使设定值更加精确、方便

8 最大功率: 2.50 KW 电控箱:一体式电箱

9 配支架式可移动示教盒示教盒电缆长度3 m

10 防护等级: IP20 湿度: 最大95%,不结露

11 环境温度0 - 45 °C

12 电源:单相加地线, 220V电压 



产品技术特点

具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度,因此对于模具的中心高、间距等均没有任何要求。并可根据客户要求非标定制满足不同负载与臂展要求。

1)所有伺服采用绝对位置伺服,关电后重启可不用寻找机械原点,可根据伺服记忆快速定位到原点,没有原点感应开关减少故障率。

2)主旋转轴采用机器人专用高精度中空减速器,具有结构紧凑,美观,钢性强,扭矩大,耐冲击能力强等特点

3)此机型主要靠旋转轴转动的特点,结构为先升降,后旋转,并且,尽可能将重心挪到靠近旋转的中心,从而获得了更好的旋转速度与精度。

4)末端的水平旋转与上下翻转,采用了机器人的藕合传动机构,两个驱动电机后置并且相对静止,从而大大提高了设备的稳定性与末端的负载能力。

5)配备混合连线单元,可多台连线作业亦可以单机单冲作业或者将整条线拆分成若干个小段来进行作业。

6)因为配备了混合连线单元,机械手可以任意挪动摆放置,并且可以人机混连作业,方便在某些机械手不适合的工站安排人员进行作业。

7)配备了智能编程系统,操作人员易学易懂,每次更换模具,五分钟就可以重新编程。

8)电箱与主机一体化设计,占地更少,安装于移位更方便。综合优势,此款金松冲压机械手比市售任何品牌的通用六轴机器人,效率更高、操作更人性化!也比市场上同等功能专用机械手精度更高、寿命更长、速度更快、操作更人性化!


因市场上,各类冲压机械手鱼龙混杂,淄博创普机械科技坚持高品质理念,努力做好符合国情的高质量、高性能、高性价比的机械手产品。

为客户量身定做解决方案及售后服务,为您解决现场各种难题,保证机械手产品适应各种工作环境。

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